人形机器人的灵巧手控制、人形机器人的产业化、人工智能、具身智能
背景介绍
1982年毕业于南京工学院（现东南大学）无线电工程系，1986年和1989年分别获日本大阪大学控制工程硕士和博士学位。1990年任教大阪大学，1996年转任立命馆大学副教授，2001年终身教授，2025年名誉教授。2000年创办三维媒体公司并担任总裁CEO，后改名京都机器人，一直引领日本三维视觉和智能机器人领域的技术开发和市场开拓，2021年被日立总公司收购。2021年被选为日本工程院外籍院士，2024年被选为亚太人工智能协会会士。曾在哈佛大学，微软中国研究院，摩托罗拉澳洲研究中心，东京大学担任客座研究员。2025年4月到宁波东方理工大学信息科学与技术学部任讲席教授。研究方向包括三维视觉，机器人视觉，智能机器人，计算机视觉、人工智能。累计发表4本专著，200多篇学术论文和专利。曾获得日本物流大奖，第一批代表日本的新兴公司（J-Startup）之一， Japan Venture Award，日本产学官连携功劳者表彰经济产业大臣奖， 日本机器人大奖中小企业厅长奖，日本电气通信财团论文奖等奖励。
研究领域
三维视觉，机器人视觉，智能机器人，计算机视觉，人工智能
教育背景
1986-1989: 博士（控制工程）日本大阪大学基础工学研究科
1984-1986: 硕士（控制工程）日本大阪大学基础工学研究科
1978-1982: 学士（无线电工程）南京工学院（现东南大学）无线电工程系
工作经历
2025-至今: 宁波东方理工大学 讲席教授
2001-2025: 日本立命馆大学信息理工学 部教授
2024年度 日本立命馆大学信息理工学部 Media Technology系主任
2010: 日本立命馆大学信息理工学部 副部长（Vice Dean）
2007年度 日本立命馆大学信息理工学部 Media Technology系主任
2001-2003: 日本立命馆大学理工学部 教授
2000-2022: 日本京都机器人株式会社 创始人CEO
1996-2000: 日本立命馆大学理工学部 副教授
1993-1995: 日本大阪大学基础工学部 讲师
1990-1992: 日本大阪大学基础工学部 助教
1989-1990: 日本ATR通信系统研究所 奖励研究员
学术经历
2011: 日本东京大学机械系客座研究员
2000: 摩托罗拉澳洲研究中心客座研究员
1999: 微软中国研究院客座研究员
1994: 美国哈佛大学机器人研究所客座研究员
学术兼职（部分）
2023: J-Startup Kansai 推荐委员会委员
2009: Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, General Chair
1998: 日本华侨华人博士协会会长
1995: 创办日中儿童教育基金并兼任理事长
1990: 3rd International Conference on Computer Vision, Program Committee Member
获奖情况及荣誉
2025: 立命馆大学名誉教授
2024: AAIA会士
2021: 日本工程院外籍院士
2021: 自己创办的京都机器人株式会社被日立总公司收购
2020: 日本物流大奖
2018: 第一批代表日本的新兴公司（J-Startup）之一
2017: Japan Venture Award中小机构理事长奖
2015: 日本产学官连携功劳者表彰经济产业大臣奖
2012: 日本机器人大奖中小企业厅长奖
1997: 日本电气通信财团论文奖
200余篇论文和专利，3部主要专著和1部其它专著
Google Scholar：
https://scholar.google.com/citations?user=dt2v914AAAAJ&hl=ja
10篇代表作（*表示通讯作者）
(1)Gang Xu*，Zhengyou Zhang [Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach] Kluwer Academic Publishers,1996
(2)徐剛*、辻三郎《三维视觉（３次元ビジョン)》、 共立出版、1998年出版；韓国語版、大英社、2000年出版
(3)徐剛*《由二维影像建立三维模型（写真から作る３次元ＣＧ）》,近代科学社,2001年出版；中文版，郑顺义 译. 武汉大学出版社 ,2006年出版
(4)Yan Guo, Gang Xu*，Saburo Tsuji [Tracking human body motion based on a stick figure model] Journal of Visual Communication and Image Representation 5 (1), 1-9
(5)Xian-Hua Han*, Yen-Wei Chen，Gang Xu [High-order Statistics of Weber Local Descriptors for Image Representation] IEEE Transaction on Cybernetics, vol. 45, Issue: 99. No.6, pp.1180-1193, 2015
(6)Rubin Gong，Gang Xu* [Surface Reconstruction from Multiple Images Using Constrained Optimization] The Journal E of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.E87-D, No.1, pp.215-222, 2004
(7)Rubin Gong,Gang Xu* [3D Structure from a Single Calibrated View Using Distance Constraints] The Journal E of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.E87-D, No.6, pp.1527-1536, 2004
(8)Gang Xu*，Noriko Sugimoto [A Linear Algorithm for Motion from Three Weak Perspective Images Using Euler Angles] IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.21, No.1, pp.54-57, 1999
(9)Gang Xu*，Noriko Sugimoto [An Algebraic Derivation of the Kruppa Equations and a New Algorithm for Self-Calibration of Cameras] Journal of American Society of Optics A, Vol.16, No.10, pp.2219-2424, Oct. 1999
(10)Gang Xu*，Saburo Tsuji，Minoru Asada[A Motion Stereo Method Based on Coarse-to-Fine Control Strategy] IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 332-336
