李晓聪，宁波东方理工大学助理教授（副研究员、博士生导师），同时兼任新加坡国立大学客座助理教授（Adjunct Assistant Professor）及哈佛大学工程与应用科学学院客座研究员（Associate）。于2013年和2017年分别获得新加坡国立大学学士学位和博士学位，曾任哈佛大学博士后以及新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A*STAR）科学家。主要研究方向为控制、学习与机器人交叉领域，涵盖机器人灵巧操作、具身智能以及基于学习的机器人控制等。累计获得科研资助逾千万元，以推动相关领域的研究发展，目前的研究重点之一是具身力控下的柔顺灵巧操作，使机器人依托力觉与触觉感知，实现操作过程的精准性、灵巧性与安全性。现担任国际期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Robotics & Automation Magazine、 IEEE Robotics and Automation Letters 及 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 副主编（Associate Editor）。个人网站为：https://sites.google.com/view/xiaocong-li。
灵巧操作、具身智能、机器人学习控制、柔顺控制、灵巧手控制、人形机器人loco-manipulation、Aerial Manipulation、安全学习控制
2013-2017：博士（电子工程），新加坡国立大学电子与计算机工程系
2009-2013：学士（电子工程），新加坡国立大学电子与计算机工程系
2025-至今：宁波东方理工大学，助理教授
2024-至今：新加坡国立大学，客座助理教授
2022-至今：哈佛大学，客座研究员
2022-2025：新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A*STAR），科学家
2020-2022：哈佛大学，博士后
2017-2020：新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A*STAR），科学家
发表国际期刊和会议论文50余篇，并出版1部专著
Google Scholar：
https://scholar.google.com/citations?user=bLWvAnAAAAAJ&hl=en
10篇代表作
1. Huang, H., Song, H. Z., Zhao, X., Zhou, Y., Zhang, J., Zhai, Y., & Li, X. (2025). Opinion: Towards Unified Expressive Policy Optimization for Robust Robot Learning. NeurIPS 2025 Workshop on Embodied World Models for Decision Making.
2. Wang, H., Li, X., Wang, W., Bhaumik, A., Xie, R., Zheng, L., & Vadakkepat, P. (2025). Safety-Aware Controller Optimization for a Flexure-Joint Biaxial Gantry Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
3. Wang, H., Li, X., Zheng, L., Bhaumik, A., & Vadakkepat, P. (2025). Safe Bayesian Optimization for Complex Control Systems via Additive Gaussian Processes. IEEE Robotics and Automation Letters.
4. Yan, S., Li, X., Qian, H., Ma, J., Mamun A. (2024). Tolerant Tracking Control Protocol for PMSM Based on Policy Iteration Algorithm and Fault Compensation. 16th International Conference on Social Robotics. Best Paper Award Finalist.
5. Li, X., Zhu, H., Ma, J., Wang, W., Teo, T. J., Teo, C. S., Lee, T. H. (2024). Learning-Based High-Precision Tracking Control: Development, Synthesis, and Verification on Spiral Scanning with a Flexure-Based Nanopositioner. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(5), 3867-3876.
6. Ma, J., Cheng, Z., Li, X., Wang, W., Tomizuka, M., & Lee, T. H. (2023). Data-Driven Linear Quadratic Optimization for Controller Synthesis with Structural Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 54(4), 2295-2307.
7. Cheng, Z., Ma, J., Li, X., Tomizuka, M., & Lee, T. H. (2022). Second-Order Non-Convex Optimization for Constrained Fixed-Structure Static Output Feedback Controller Synthesis. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(9), 4854-4861.
8. Ma, J., Li, X., Liang, W. and Tan, K.K. (2020). Parameter Space Optimization towards Constrained Controller Design with Application to Tray Indexing. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(7), 5575-5585.
9. Li, X., Zhu, H., Ma, J., Teo, T. J., Teo, C. S., Tomizuka, M., & Lee, T. H. (2020). Data-Driven Multiobjective Controller Optimization for a Magnetically Levitated Nanopositioning System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4), 1961-1970.
Ma, J., Li, X., & Tan, K. K. (2020). Advanced Optimization for Motion Control Systems. CRC Press.
2024：首届 STAR 导师奖（新加坡科研局制造技术研究院唯一获奖者）
2024：最佳论文提名奖，第16届国际社会机器人学会议
2024-至今：国际学术期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 副主编(Associate Editor)
2025-至今：国际学术期刊IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM) 副主编
2025-至今：国际学术期刊IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) 副主编
2025-至今：国际学术期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems副主编
2025-至今：Associate Editor, American Control Conference (ACC)
2024-2025：国际学术期刊Control Engineering Practice客座主编(Executive Guest Editor)
2025：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) Workshop on Data-Enabled Learning and Control for Robotics负责人
